1、EPWM模块共有7个子模块组成：
（1）时间基准 TB、
（2）比较功能 CC、
（3）动作限定 AQ、
（4）死区产生 DB、
（5）斩波控制 PC、
（6）故障捕获 TZ、
（7）事件触发 ET、

2、具体组成如下图1、图2所示；为了完成EPWM定时中断功能，我们主要使用时间基准 TB、比较功能 CC和事件触发(ET) 这三个模块，通过设置这三个模块的寄存器，最终得到想要的结果。

图-1


图-2

3、为了完成EPWM定时中断功能，我们主要使用时间基准 TB、比较功能 CC和事件触发(ET) 这三个模块，通过设置这三个模块的寄存器，最终得到想要的结果。

4、PWM发波例程：
#define PWM1_INT_ENABLE  1
#define PWM1_TIMER_TBPRD   0x1FFF

// Prototype statements for functions found within this file.
// void EpwmGpioInit(void); 						                
// 这里由于只用到了EPWM的定时器功能，所以可以不用初始化GPIO

void EpwmRegInit(void); 								//初始化EPWM寄存器						              
__interrupt void Epwm1TimerISR(void); 					//epwm寄存器中断函数		               

uint16_t    EPwm1TimerIntCount = 0;

void EpwmRegInit(void)
{
	EALLOW;
    	SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;      			// Stop all the TB clocks EPWM模块同步使用，在4中讲到了
    	EDIS;

    	EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;		// 00 EPWMXSYNC   	

    	EPwm1Regs.TBPRD = PWM1_TIMER_TBPRD;
   	EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;  	// Count up 	
   	EPwm1Regs.TBCTR = 0;
    	EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     		
   	// Select INT on Zero event
    	EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM1_INT_ENABLE;			
    	EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_2ND;           			
   	 // Generate INT on 2nd event 每两次定时中断触发一次进入中断函数
    
    	EALLOW;
    	SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;         			
    	// Start all the timers synced
    	EDIS;
}

void main(void)
{
   	#ifdef _FLASH
   	memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
  	#endif

   	InitSysCtrl();							

  	EALLOW;
   	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;
   	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;
  	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1;        				
   	EDIS;

   	DINT;

   	InitPieCtrl();

   	IER = 0x0000;
   	IFR = 0x0000;

   	InitPieVectTable();				                                              
   	// EpwmGpioInit(); 									//因为仅仅使用epwm的定时器功能，所以不需要初始化外设  
   	EpwmRegInit();									//中断部分初始化处理				                                              
   	
   	EALLOW;
   	PieVectTable.EPWM1_INT = &Epwm1TimerISR;  	  		//中断函数注册部分    
   	EDIS;

  	IER |= M_INT3;

   	PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = PWM1_INT_ENABLE;

   	EINT;
   	ERTM;

  	 // Step 5. User specific code:
   	while(1);
}

__interrupt void Epwm1TimerISR(void)
{
    	EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;  						 //注意此处的中断标志清除	                          
    	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; 	      		 //清除中断向量表中的标志位   
   
    	EPwm1TimerIntCount++;
    	if(EPwm1TimerIntCount > 5000)
    	{
        	EPwm1TimerIntCount = 0;
        	GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;			//交替
    	}
}