1. 二进制数字相位调制
数字调相与数字调幅、数字调频相比，在数据传输中占有更重要的地位。数字调相又称相移键控PSK ( Phase Shift Keying ) 调制，因为它是利用载波的相位变化来反映数字数据信息的，此时载波的振幅和频率都不变化，如图 1 所示。数字调相通常分为相对移相制和绝对移相制两种方式。一般用DPSK代表相对移相制，PSK代表绝对移相制。相移键控(PSK)信号对噪声的抗扰性比ASK信号和FSK信号都要好，在中高速的数据传输中广泛采用调相技术。
图 1 相移键控波形图
2. 相对移相信号的定义
所谓相对移相制，就是数字 "1” 和 "0” 信号的相位不是以某个固定的相位(载波的相位)作参考，而是以相邻的前一码元的相位为参考的。
设相对移相信号前后两相邻码元分别为 i-1 和 i ，第 i-1 码元的相位为 θi-1，第 i 码元的相位为 θi，则2DPSK信号用 Δθ=θi-θi-1 来表示信息。那么可用 Δθ=0 表示数字 "1”， 表示数字“0”，或相反，即用 Δθ=π 表示数字“0”， 表示数字“1”。图 2 示出了这两种形式的2DPSK信号波形。
3. 相对移相信号的产生
相对移相信号产生的方法很多，大致可分成二类：间接移相法和直接移相法，为方便叙述，约定数字序列中的“0”和“1”分别对应于相位差 Δθ 为 0 和 π。
3.1 间接产生法
间接产生法就是将原始的输入序列先转换成相对码序列。然后用此相对码进行绝对移相调制，便可获得2DPSK信号，其原理方框图示于图 3 所示。
图 3 2DPSK信号间接产生原理方框图
图 4 是相应的间接产生法调制的2DPSK信号波形图。在图中，码元定时信号与数字码元序列一起输入到与门，选通的脉冲去触发计数触发器，触发器在每次脉冲到来时都要变换一次极性，得到图4—d的相对码波形。用此相对码去对环形调制器进行调制，最后得到2DPSK信号输出。从图4—f的波形看，表示码元“1”的载波相位与前一码元载波相位差 ，而码元“0”的载波相位与前一码元相同。
图 4 2DPSK信号产生器各点波形图
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