1、EPWM模块共有7个子模块组成： 
（1）时间基准 TB、 
（2）比较功能 CC、 
（3）动作限定 AQ、 
（4）死区产生 DB、 
（5）斩波控制 PC、 
（6）故障捕获 TZ、 
（7）事件触发 ET、 

2、具体组成如下图1、图2所示；为了完成EPWM定时中断功能，我们主要使用时间基准 TB、比较功能 CC和事件触发(ET) 这三个模块，通过设置这三个模块的寄存器，最终得到想要的结果。


 
 
 

  
（1）时基模块（TB）
  

  
为输出的PWM产生一个时间基准TBCLK，配置PWM的时钟基准计数器TBCTR，设置计数器的计数模式，配置硬件或者软件同步时钟基准计数器，确定EPWM同步信号输出源；
  
 
 

  
（2）比较计数模块（CC）
  

  
确定PWM占空比，以及EPWM输出高低电平的切换时间；
  
 
 

  
（3）动作模块（AQ）
  

  
EPWM的高低电平的切换；
  
 
 

  
（4）死区模块（DB）
  

  
配置输出PWM上升沿或下降沿的延时时间；
  
 
 

  
（5）PWM斩波模块（PC）
  

  
产生高频PWM载波信号；
  
 
 

  
（6）联防模块（TZ）
  

  
当外部有错误信号时，对PWM输出进行相应处理：例如全置高、全置低或者高阻态，也可以软件处理；
  
 
 

  
（7）触发模块（ET）
  

  
使能EPWM中断，确定事件产生的触发的速度和清除相关事件标志位；
  
 

图-1
 
图-2 

3、为了完成EPWM定时中断功能，主要使用时间基准模块TB、比较功能模块 CC和事件触发模块(ET) 这三个模块，通过设置这三个模块的寄存器，最终得到想要的波形结果。

4、PWM发波例程：
// Prototype statements for functions found within this file. 
#define PWM1_INT_ENABLE 1 
#define PWM1_TIMER_TBPRD 0x1FFF  	
					
// 这里由于只用到了EPWM的定时器功能，所以可以不用初始化GPIO 
// void EpwmGpioInit(void); 	

//初始化EPWM寄存器								
void EpwmRegInit(void); 									

__interrupt void Epwm1TimerISR(void); 						//epwm寄存器中断函数
uint16_t EPwm1TimerIntCount = 0;

void EpwmRegInit(void) 
{ 
	EALLOW; 
		SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; 				// Stop all the TB clocks EPWM模块同步使用，在4中讲到了EDIS; 
		EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;			// 00 
		EPWMXSYNC EPwm1Regs.TBPRD = PWM1_TIMER_TBPRD; 
		EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; 		// Count up
		EPwm1Regs.TBCTR = 0; 
		EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; 			// Select INT on Zero event
		EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM1_INT_ENABLE; 
		EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_2ND; 					 // Generate INT on 2nd event 每两次定时中断触发一次进入中断函数 EALLOW; 
		SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; 				// Start all the timers synced 
	EDIS; 
} 

void main(void) 
{ 
	#ifdef _FLASH 
		memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize); 
	#endif
	InitSysCtrl();

	EALLOW; 
        	// GPIO 0 作为PWM波输出端口
		GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; 
		GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; 
		GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1; 
	EDIS; 

	DINT;
	
	InitPieCtrl(); 

	IER = 0x0000; 
	IFR = 0x0000; 
	InitPieVectTable();
	// EpwmGpioInit(); 
	//因为仅仅使用epwm的定时器功能，所以不需要初始化外设 EpwmRegInit();
	//中断部分初始化处理

	EALLOW; 
	//执行发波中断函数注册部分EDIS;
	PieVectTable.EPWM1_INT = &Epwm1TimerISR; 									
	IER |= M_INT3; 
	PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = PWM1_INT_ENABLE; 
	EINT; 
	ERTM; 

	 // Run user specific code: 
	while(1);
 } 

__interrupt void Epwm1TimerISR(void) 
{
	EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;  												//注意此处的中断标志清除
	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; 									//清除中断向量表中的标志位

	EPwm1TimerIntCount++; 
	if (EPwm1TimerIntCount > 5000)
	{ 
		EPwm1TimerIntCount = 0; 
		GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;								//TOGGLE交替
	 }
 }