/*F28335的脉冲捕获模块–eCAP，通过捕获脉冲的上升沿与下降沿，来计算脉冲的宽度、占空比、频率。

F28335一共有6组eCAP模块，每个eCAP不止具有输入捕获功能，还具有PWM输出。

在150Mhz下，32位时基的时间分辨率为6.67ns

4组32位的时间标志寄存器，4组捕获时间序列，均可以产生中断。

软件配置一次捕获可以获取4个捕获时间。

在不用做CAP功能时，可配置成一个单通道输出的PWM，称作APWM。

CAP1、CAP2寄存器作为主要的周期和比较寄存器，CAP3、CAP4寄存器作为周期和比较寄存器的影子寄存器。

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先看看eCAP的寄存器：

TSCTR：时间标志寄存器，捕捉事件的时间标志

CTRPHS：计数相位控制寄存器，

CAP1：捕获寄存器1，在CAP模式中，加载捕获事件中的时间标志（TSCTR的值）；在APWM下起到APRD作用，周期寄存器；

CAP2：捕获寄存器2，在CAP模式中，加载捕获事件中的时间标志（TSCTR的值）；在APWM模式下起到ACMP的作用，比较寄存器；

CAP3：捕获寄存器3，在CAP模式中，加载捕获事件中的时间标志（TSCTR的值）；在APWM下起到APRD的影子寄存器作用；

CAP4：捕获寄存器4，在CAP模式中，加载捕获事件中的时间标志（TSCTR的值）；在APWM下起到ACMP的影子寄存器作用；

ECCTL1：eCAP控制寄存器1，主要控制输入信号分频系数（1-62分频）、CAPx的重置计数器，捕获极性（上升/下降）选择x=1,2,3,4

ECCTL2：eCAP控制寄存器2，主要控制在APWM下的输出极性、CAP与APWM模式选择、计数器的设置以及选择连续/单次模式。

ECEINT：eCAP中断使能寄存器。

ECFLG：eCAP的中断标志寄存器。

ECCLR：中断清除寄存器

ECFRC：强制中断寄存器

按照下列设置，当检测到脉冲第一个上升沿时，将TSCTR的值传递给CAP1，第一个下降沿，将TSCTR的值传递给CAP2，

第二个上升沿时，将TSCTR的值传递给CAP3，第二个下降沿时，将TSCTR的值传递给CAP4，并触发中断。

在中断结束后，清除TSCTR的数据，继续1->2->3->4->1的循环。

由于TSCTR计数是在系统主频下，进行计数；

可以得知，两个CAPx之间的差值*（1/SYSCLK）= 两次捕获的间隔时间；

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