在我以前在学习、开发MCU的时候，从最初用液晶进行数据显示，到后来一块MCU有多个串口时，在调试的时候基本都是用串口进行数据交互；MS320F28335的串口在哪啊？熟悉的UART呢？经过网络搜索，终于知道，TI的串行通信模块叫SCI（Serial Communications Interface）复习一下MCU的通信方式：

并行通信：

特点：速度快、传输线多、不能远距离传输，常用于系统内部DMA控制器或者XINTF接口。

串行通信：

特点：传输线少、速度较慢、需要收发双方有指定的通信协议，可远距离传输。

通常串行通信分为两大类：

（1）同步通信：

发送接收双方通常需要同一时钟源来进行同步，比如i2c、spi这些传输方式都包含一根时钟线

（2）异步通信：

收发双方的不需要一个时钟进行同步，但是要有同一个标称频率，比如波特率；

串行通信，又有三种工作方式：

（1）单工：数据传输是单向的。

（2）半双工：数据传输是双向的，但是在任意时刻，只能由一方发送数据、另一方接收数据，不能同时收发数据；

（3）全双工：数据传输是双向的，可以同时接收或者发送数据；

回到F28335的SCI，把它看做UART，加上一个232的电平转换芯片就可以了。让MCU工作的基本操作就是读写相关寄存器，F28335的SCI一共有三个：现在以其中SCIa为例，记录一下它的寄存器描述：F28335的SCI在基础的UART的功能上，增加了通信速率自动检测和FIFO缓冲等功能，并且接收和发送各自有独立的中断和使能位。

主要寄存器：

（1）SCICCR：通信控制寄存器，主要配置SCI通信模式、数据格式

（2）SCICTL1：控制寄存器1，控制接收、发送使能，TXWAKE和SLEEP功能，和SCI的软件复位（SW RESET位写0可以初始化部分寄存器）

（3）SCICTL2：控制寄存器2，控制启用接收就绪、中断检测和传输就绪中断以及传输就绪和空标志

（4）SCIHBAUD、SCILBAUD：波特率寄存器，两个8位寄存器数据合成一个16位数据，计算公式：

SCI_PRD = (LSPCLK_FREQ/(SCI_FREQ*8))-1;

SCI_FREQ = 115200;

LSPCLK_FREQ = CPU_FREQ/4;

CPU_FREQ = 150E6;

SCI模块的时钟频率属于低速时钟

SCIFFTX、SCIFFRX：SCI的FIFO发送、接收寄存器，主要是对FIFO中断的一个设置，

SCIFFTX寄存器的低五位是发送FIFO的深度设置，TXFFIL4——0（可读可写），

当FIFO的状态位TXFFST4——0（只读）的值小于或者等于TXFFIL4——0的时候，发送FIFO将触发中断。接收FIFO相似。

SCIFFCT：SCI的FIFO控制寄存器，可以控制自动波特率检测，FIFO发送延时。