最开始以为28335的PWM会和其定时器有关系，后面才知道。没啥关系，28335的PWM输出是由ePWM模块控制的；这里的定时器主要用来定时中断。跟STM32有所区别，但是原理一样，只是产生的方式有所不同。

//C28335一共三个定时器timer0、1、2

//timer0、1为通用定时器

//timer2主要用于操作系统时，若没有移植操作系统，可以将其作为通用定时器

//在初始化系统函数

InitSysCtrl();

//禁止产生中断

DINT;

//初始化PIE控制函数

InitPieCtrl();

//PIE向量表初始化

InitPieVectTable();

//将自定义的定时器中断函数映射到向量表中

PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;

//配置定时器

InitCpuTimers();

//配置定时器中断周期 参数：定时器结构体指针， 定时器频率（MHz）， 目标周期时间（uS）

//T=Freq*Period/150000000(s)

//开启定时器

//使能CPU级中断：设置第一组中断源将会产生，

IER |= M_INT1;

//使能PIE级中断：第一组中断组中的第七个小中断

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;

//开启中断

EINT;

//主循环

//自定义的中断服务函数

interrupt void cpu_timer0_isr(void){

//中断次数计数器

CpuTimer0.InterruptCount++;

//中断内容

//确认第一组cpu中断结束

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;

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