一、C28335一共96中断，可以使用的有58个中断，其余38个保留（Reserved）INTX.Y X=1..12 路 Y=1..8 通道， 总共中断 12*8 =96
The various interrupt sources are multiplexed
External Interrupts
Multiplexing of Interrupts Using the PIE Block
PIE Peripheral Interrupts
二、C28335的中断请求可以分成：
（1）可屏蔽中断：通过判断优先级选择是否处理
（2）不可屏蔽中断：强制停止CPU进程，进入中断程序，比如复位和NMI。
（3）片内中断源：PWM、CAP、QEP、Timer等
（4）片外中断源：外部中断输入引脚XINT1、XINT2引入的信号
三、PIE（Peripheral Interrupts Enable）配置与控制寄存器：
四、外部中断寄存器：
五、中断管理模块的功能：
（1） PIE作为中断管理模块：主要是用来在有限中断通道的情况下，管理多个中断源触发
（2） PIE模块处理INT1~INT12组中断源，每组中断源下包含8路中断通道（INT1.x（x = 1、2、…、8））；
（3） 定时器1、2的中断源分别为INT13、INT14
（4） 中断优先级 //INT1>INT2>…>INT12; //INT1.1>INT1.2>…>INT1.8;
（5） 初始化系统函数
（7） 初始化PIE控制
（8） 禁止中断并清除中断标志位
IER = 0; //全局中断使能
IFR = 0; //全局标志位 |
（9） 初始化PIE向量表
（10）将外部中断的中断服务函数映射到中断向量表
EALLOW; PieVectTable.XINT3 = &xint3_isr; PieVectTable.XINT4 = &xint4_isr; EDIS; |
(11) 清除计数值
Xint3Count = 0; Xint4Count = 0; LoopCount = 0; |
(12) 使能CPU级中断
(13) 使能PIE块
| PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; |
(14) 使能PIE 12组 INT1 、 INT2
PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1 = 1; PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx2 = 1; |
(15) 开启中断
(16) 关寄存器写保护
EALLOW; GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 0x1c; GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL = 0x1d; |
(17) 开寄存器写保护
(18) 配置 XINT1
//Falling edge interrupt 下降沿中断
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY = 0;
//Rising edge interrupt 上升沿中断
XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY = 1; |
(19) 使能外部中断
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1; XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE = 1; |
(20)中断主循环//主循环 interrupt void xint3_isr(void) { //中断次数计数器 Xint3Count++; //中断内容 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1; //确认中断结束 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP12; }
interrupt void xint4_isr(void) { //中断次数计数器 Xint4Count++; //中断内容 GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1; //确认中断结束 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP12; } |
