DSP28335入门（七）eCAP--欧高工作日记

DSP28335入门（七）eCAP

[ 2022/1/21 23:31:00 | By: 欧高技术 ]

/*F28335的脉冲捕获模块–eCAP，通过捕获脉冲的上升沿与下降沿，来计算脉冲的宽度、占空比、频率。

F28335一共有6组eCAP模块，每个eCAP不止具有输入捕获功能，还具有PWM输出。

在150Mhz下，32位时基的时间分辨率为6.67ns

4组32位的时间标志寄存器，4组捕获时间序列，均可以产生中断。

软件配置一次捕获可以获取4个捕获时间。

在不用做CAP功能时，可配置成一个单通道输出的PWM，称作APWM。

CAP1、CAP2寄存器作为主要的周期和比较寄存器，CAP3、CAP4寄存器作为周期和比较寄存器的影子寄存器。

//-----------------------------------------------------------------------------------------------

先看看eCAP的寄存器：

TSCTR：时间标志寄存器，捕捉事件的时间标志

CTRPHS：计数相位控制寄存器，

CAP1：捕获寄存器1，在CAP模式中，加载捕获事件中的时间标志（TSCTR的值）；在APWM下起到APRD作用，周期寄存器；

CAP2：捕获寄存器2，在CAP模式中，加载捕获事件中的时间标志（TSCTR的值）；在APWM模式下起到ACMP的作用，比较寄存器；

CAP3：捕获寄存器3，在CAP模式中，加载捕获事件中的时间标志（TSCTR的值）；在APWM下起到APRD的影子寄存器作用；

CAP4：捕获寄存器4，在CAP模式中，加载捕获事件中的时间标志（TSCTR的值）；在APWM下起到ACMP的影子寄存器作用；

ECCTL1：eCAP控制寄存器1，主要控制输入信号分频系数（1-62分频）、CAPx的重置计数器，捕获极性（上升/下降）选择x=1,2,3,4

ECCTL2：eCAP控制寄存器2，主要控制在APWM下的输出极性、CAP与APWM模式选择、计数器的设置以及选择连续/单次模式。

ECEINT：eCAP中断使能寄存器。

ECFLG：eCAP的中断标志寄存器。

ECCLR：中断清除寄存器

ECFRC：强制中断寄存器

按照下列设置，当检测到脉冲第一个上升沿时，将TSCTR的值传递给CAP1，第一个下降沿，将TSCTR的值传递给CAP2，

第二个上升沿时，将TSCTR的值传递给CAP3，第二个下降沿时，将TSCTR的值传递给CAP4，并触发中断。

在中断结束后，清除TSCTR的数据，继续1->2->3->4->1的循环。

由于TSCTR计数是在系统主频下，进行计数；

可以得知，两个CAPx之间的差值*（1/SYSCLK）= 两次捕获的间隔时间；

下面eCap脉冲捕获模块来计算周期波形（正玄，交替方波，三角波）频率

main()

{

PieVectTable.ECAP1_INT = &Ecap_isr; // Ecap总线中断向量表初始化；

EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 0; EDIS;

EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1; EDIS;

IER |= M_INT4; //ECAP中断表4

PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1; // Enable ECAP1_INT

Capture_init(); //捕获初始化

}

//##################################################################################//

// 函数名：interrupt void Ecap_isr(void)

// 关键变量说明：

// 函数功能说明：

// 1. 脉冲捕获模块，用于采集电网频率

//##################################################################################//

// $ Release Date: 2015 Update 2020.11 $

//##################################################################################//

__interrupt void Ecap_isr(void)

{

unsigned int cap_temp;

unsigned long int cap_temp1=0;

EALLOW;

GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO83 = 1;

EDIS;

cap_temp1=ECap1Regs.CAP1;

// EALLOW;

// GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO21 = 1;

// EDIS;

cap_temp=cap_temp1>>9;

if((cap_temp>0x14ec) && (cap_temp<0x196e))

{

g_calculate_reg.CaptureSum=g_calculate_reg.CaptureSum-g_calculate_reg.CaptureReg[g_calculate_reg.CaptureCounter];

g_calculate_reg.CaptureSum=g_calculate_reg.CaptureSum+cap_temp;

g_calculate_reg.CaptureReg[g_calculate_reg.CaptureCounter]=cap_temp;

g_calculate_reg.CaptureCounter++;

g_calculate_reg.CaptureCounter=g_calculate_reg.CaptureCounter&0x0f;

cap_temp=g_calculate_reg.CaptureSum>>4;

g_sample_reg.ff=(float)cap_temp;

g_sample_reg.ff=2929687.5/g_sample_reg.ff; //150mHZ/512*10=2929687.5，送给显示时要求保留一位小数

cap_temp = cap_temp>>1; //PWM时钟系数2的1次

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;

EDIS;

EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // Enable SOC on A group,75MHz时钟

EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1; // Select SOC from from

EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // Generate pulse on 1st event

EPwm2Regs.TBPRD = cap_temp;

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;

EDIS;

g_sample_reg.sample_counter = 0;

}

else

{

;

}

ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT1 = 1; //

ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1; //

ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; //

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4; //

}

// TI File $Revision: /main/2 $

// Checkin $Date: March 15, 2007 16:54:36 $

//###########################################################################

// FILE: DSP2833x_ECap.c

// TITLE: DSP2833x eCAP Initialization & Support Functions.

//###########################################################################

// $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $

// $Release Date: September 26, 2007 $

//###########################################################################

＃i nclude "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File

＃i nclude "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File

//---------------------------------------------------------------------------

// InitECap:

//---------------------------------------------------------------------------

// This function initializes the eCAP(s) to a known state.

void Capture_init(void)

{

// Initialize eCAP1/2/3

ECap1Regs.ECEINT.all = 0x0000; // Disable all capture interrupts

ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF; // Clear all CAP interrupt flags

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0; // Disable CAP1-CAP4 register loads

ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0; // Make sure the counter is stopped

ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0;

// Configure peripheral registers

ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0; // 连续控制方式

ECap1Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = 1; // Stop at 1 events

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 0; // 1FALLING edge 0上升沿

/* ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 1; // FALLING edge

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = 1; // FALLING edge

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = 1; // FALLING edge*/

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1; // Difference operation

/* ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = 1; // Difference operation

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3 = 1; // Difference operation

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = 1; // Difference operation */

ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0; // DISable sync in

ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 2; // Disable sync out

ECap1Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE = 0;

ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1; // Start Counter

ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; // arm one-shot

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1; // Enable CAP1-CAP4 register loads

ECap1Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1; // 捕获事件1中断使能

//tbd...

/* ECap2Regs.ECEINT.all = 0x0000; // Disable all capture interrupts

ECap2Regs.ECCLR.all = 0xFFFF; // Clear all CAP interrupt flags

ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0; // Disable CAP1-CAP4 register loads

ECap2Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0; // Make sure the counter is stopped

ECap2Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 0;

// Configure peripheral registers

ECap2Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = 0; //

ECap2Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = 3; // Stop at 4 events

ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = 1; // Falling edge

ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = 0; // Rising edge

ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = 1; // Falling edge

ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = 0; // Rising edge

ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 1; // Difference operation

ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = 1; // Difference operation

ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3 = 1; // Difference operation

ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = 1; // Difference operation

ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1; // Enable sync in

ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0; // Pass through

ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1; // Enable capture units

ECap2Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1; // Start Counter

ECap2Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; // arm one-shot

ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 1; // Enable CAP1-CAP4 register loads

ECap2Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1; // 4 events = interrupt*/

/* GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO25 = 0; // Enable pull-up on GPIO25 (CAP2)

GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO25 = 0; // Synch to SYSCLKOUT GPIO25 (CAP2)

GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25 = 1; // Configure GPIO25 as CAP2*/

EDIS;

}

//===========================================================================

// End of file.

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