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DSP28335入门(八)SCI 串行通信接口
[ 2022/1/21 23:32:00 | By: 欧高技术 ]
 
开发MCU的时候液晶进行数据显示,一般一块MCU有多个SCI串口,调试的时候基本都是用串口进行MCU与液晶屏进行数据交互;
在MS320F28335DSP拥有几个SCI串口,我们熟悉的UART,在TI的串行通信模块叫SCI(Serial Communications Interface)。

复习一下MCU的通信方式:

并行通信:
特点:速度快、传输线多、不能远距离传输,常用于系统内部DMA控制器或者XINTF接口。

串行通信:
特点:传输线少、速度较慢、需要收发双方有指定的通信协议,可远距离传输。

通常串行通信分为两大类:
(1)同步通信:
发送接收双方通常需要同一时钟源来进行同步,比如i2c、spi这些传输方式都包含一根时钟线
(2)异步通信:
收发双方的不需要一个时钟进行同步,但是要有同一个标称频率,比如波特率;

串行通信,又有三种工作方式:
(1)单工:数据传输是单向的。
(2)半双工:数据传输是双向的,但是在任意时刻,只能由一方发送数据、另一方接收数据,不能同时收发数据;
(3)全双工:数据传输是双向的,可以同时接收或者发送数据;

回到F28335的SCI,把它看做UART,加上一个232的电平转换芯片就可以了。让MCU工作的基本操作就是读写相关寄存器,F28335的SCI一共有三个:现在以其中SCIa为例,记录一下它的寄存器描述:F28335的SCI在基础的UART的功能上,增加了通信速率自动检测和FIFO缓冲等功能,并且接收和发送各自有独立的中断和使能位。

主要寄存器:
(1)SCICCR:通信控制寄存器,主要配置SCI通信模式、数据格式
(2)SCICTL1:控制寄存器1,控制接收、发送使能,TXWAKE和SLEEP功能,和SCI的软件复位(SW RESET位写0可以初始化部分寄存器)
(3)SCICTL2:控制寄存器2,控制启用接收就绪、中断检测和传输就绪中断以及传输就绪和空标志
(4)SCIHBAUD、SCILBAUD:波特率寄存器,两个8位寄存器数据合成一个16位数据,计算公式:

SCI_PRD = (LSPCLK_FREQ/(SCI_FREQ*8))-1;
SCI_FREQ = 115200;
LSPCLK_FREQ = CPU_FREQ/4;
CPU_FREQ = 150E6;

SCI模块的时钟频率属于低速时钟
SCIFFTX、SCIFFRX:SCI的FIFO发送、接收寄存器,主要是对FIFO中断的一个设置,
SCIFFTX寄存器的低五位是发送FIFO的深度设置,TXFFIL4——0(可读可写),
当FIFO的状态位TXFFST4——0(只读)的值小于或者等于TXFFIL4——0的时候,发送FIFO将触发中断。接收FIFO相似。
SCIFFCT:SCI的FIFO控制寄存器,可以控制自动波特率检测,FIFO发送延时。

下面以一个例子来看看 GPIO如何初始化为一个SCI端口: 下面程序包含了3个SCI端口的初始化  SCI-A SCI-B SCI-C
SCI-A 
GPIO28 - 接收
GPIO29 - 发送
SCI-B
GPIO18 - 接收
GPIO19 -发送
SCI-C
GPIO62-接收
GPIO63-发送

// TI File $Revision: /main/2 $
// Checkin $Date: March 1, 2007   16:06:07 $
//###########################################################################
//
// FILE: DSP2833x_Sci.c
//
// TITLE: DSP2833x SCI Initialization & Support Functions.
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $
// $Release Date: September 26, 2007 $
//###########################################################################
#i nclude "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#i nclude "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

//---------------------------------------------------------------------------
// InitSci: 
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes the SCI(s) to a known state.
//
void Sci_init(void)
{
// Initialize SCI-A: 
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO28 = 0;         // Enable pull-up for GPIO28 (SCIRXDA)
        GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO29 = 0;         // Enable pull-up for GPIO29 (SCITXDA)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO28 = 3;      // Asynch input GPIO28 (SCIRXDA)
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 =  1;      // Configure GPIO28 for SCIRXDA operation
        GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 =  1; // Configure GPIO29 for SCITXDA operation
        DIS;
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;    // SCI-A
EDIS;
        SciaRegs.SCIFFTX.all=0x8000;
        SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;    // 1 stop bit,  No loopback
                                // No parity,8 char bits,
                                    // async mode, idle-line protocol
    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,
                                    // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
SciaRegs.SCIHBAUD = 0x01;
SciaRegs.SCILBAUD = 0xE7; // BAUD = 9600

    SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;
SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET =1;
//    SciaRegs.SCICTL2.all =0x0003;
//    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;  // Relinquish SCI from Reset


/* // Initialize SCI-B: 
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO18 = 0;     // Enable pull-up for GPIO18 (SCITXDB)
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO19 = 0;     // Enable pull-up for GPIO19 (SCIRXDB)
GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO19 = 3;   // Asynch input GPIO19 (SCIRXDB)
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 =  2;    // Configure GPIO18 for SCITXDB operation
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 =  2; // Configure GPIO19 for SCIRXDB operation
    EDIS;
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 0;    // SCI-B
EDIS;

ScibRegs.SCIHBAUD = 0x01;
ScibRegs.SCILBAUD = 0xE7; //BAUD = 9600
    ScibRegs.SCIFFTX.all=0x8000;

    ScibRegs.SCICCR.all =0x0007;    // 1 stop bit,  No loopback
                                    // No parity,8 char bits,
                                    // async mode, idle-line protocol
    ScibRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,
                                    // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
    ScibRegs.SCICTL2.all =0x0003;
    ScibRegs.SCICTL1.all =0x0023;  // Relinquish SCI from Reset
*/
// Initialize SCI-C: 
/*
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO62 = 0;     // Enable pull-up for GPIO18 (SCITXDB)
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO63 = 0;     // Enable pull-up for GPIO19 (SCIRXDB)
GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO62 = 3; // 11异步模式,仅用于外设I/0模式(SCIRXDB) 00与SYSCLKOUT同步
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO63 =  01; // Configure GPIO63 for SCITXDC operation
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO62 =  01; // Configure GPIO62 for SCIRXDC operation
    EDIS;

EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 1;
    EDIS;
//    ScicRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 0;
     ScicRegs.SCICCR.all = 0x0007;    // 1 stop bit,  No loopback
    ScicRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,                                  
    ScicRegs.SCICTL2.all =0x0003;  // enable RXRDY和TXINT
// ScicRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1;
// ScicRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA=1;

ScicRegs.SCIHBAUD = 0x0001;
ScicRegs.SCILBAUD = 0x00e7; //01 E7 BAUD = 9600 | 03 D0 BAUD 4800 |07 A0 2400

ScicRegs.SCIFFTX.all=0x8000;
    ScicRegs.SCICTL1.all =0x0023;  // Relinquish SCI from Reset
*/
}
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================

#i nclude "DSP28x_Project.h"// Device Headerfile and Examples Include File

interrupt void scibTxFifoIsr(void);//fifo发送中断函数

interrupt void scibRxFifoIsr(void);//fifo接收中断函数

void scib_fifo_init(void);//scib fifo模式 初始化函数

char buffer [100];//数据缓冲数组

void main(void)

{

   Uint16 i;

   InitSysCtrl();//系统时钟等初始化   

InitSciGpio();//sci端口初始化   

DINT; //关掉中断   

InitPieCtrl(); //pie模块初始化   

IER = 0x0000;//关cpu中断   

IFR = 0x0000;//清cpu中断标志   

InitPieVectTable();//初始化中断向量表,  经试验   此句注释掉也可以 ,因为下边对中断向量表进行了重新赋值   

EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers   

PieVectTable.SCIRXINTC = &scibRxFifoIsr; //中断向量表重新赋值(自定义中断函数的入口地址)

   PieVectTable.SCITXINTC = &scibTxFifoIsr; //中断向量表重新赋值  

  EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers  

  scib_fifo_init();  // 初始化 SCI-B寄存器配置   

for(i = 0; i<100; i++) //缓存初始化   

{      

buffer[i] = 0;   

}    // Enable interrupts required for this. example 中断使能

   PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE block  

  PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx6=1;     // PIE Group 9, INT3   SCIRXINTB SCIB   

PieCtrlRegs.PIEIER8.bit.INTx5=1;     // PIE Group 9, INT4   SCITXINTB SCIB   

IER |= M_INT8;   // Enable CPU INT  

  EINT;//开总中断 INTM    // Step 6. IDLE loop. Just sit and loop forever (optional):  

  for(;;);

}

interrupt void scibTxFifoIsr(void) //fifo发送中断服务子程序

{   

  Uint16 i;    

for(i=0;i<8; i++)    

{       

ScicRegs.SCITXBUF=buffer[i];     // Send data 将缓存中的数据发出    

}     //ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1; //如果在发送中断里清发送中断标志,则会一直不停地发送   

  PieCtrlRegs.PIEACK.all|=PIEACK_GROUP8;;      // Issue PIE ACK

}

interrupt void scibRxFifoIsr(void)//fifo接收中断服务子程序

{    

Uint16 i;    

for(i=0; i<8; i++)    

{      

  buffer[i]=ScicRegs.SCIRXBUF.all; // 将fifo中的数据读到缓存    

}    

ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;  // 很重要 若不清fifo发送中断标志则,不进入发送中断   

  ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1; // 清接收中断标志    

PieCtrlRegs.PIEACK.all|=PIEACK_GROUP8;    // Issue PIE ack

}

void scib_fifo_init()

{    ScicRegs.SCICCR.all =0x0007;    // 1 stop bit,  No loopback

                                   // No parity,8 char bits,

                                   // async mode, idle-line protoco  

  ScicRegs.SCICTL1.all =0x0003;   // enable TX, RX, internal SCICLK,

                                   // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE

   ScicRegs.SCIHBAUD    =0x0001;  

  ScicRegs.SCILBAUD    =0x00e7;  //波特率9600  

  ScicRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 1;//使能sci fifo功能   

ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA = 1;//fifo 发送中断使能   

ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL = 0; //发送中断级别,此时为上电默认值0   

ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1;//清接收fifo溢出标志   

ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;//清除接收fifo中断标志位   

ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA = 1;//使能fifo 接收中断   

ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL = 8; //fifo接收中断级别为8   

ScicRegs.SCIFFCT.all=0x00; //为默认值 效果为  禁用自动波特率调整  fifo传送延时为0   

ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;//重新使能发送fifo操作   

ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;//重新使能接收fifo操作   

ScicRegs.SCICTL1.all =0x0023;     // Relinquish SCI from Reset  重启sci

}


 
  • 标签:数字信号处理器 
  • 群组:DSP开发知识 
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